《Frontiers in Neurology》：A comparison between robot-assisted minimally invasive surgery and conventional craniotomy for intracerebral hemorrhage: efficiency, complications and outcomes
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本综述通过回顾性队列研究系统比较了机器人辅助微创手术（RA-MIS）与传统开颅术在脑出血（ICH）治疗中的临床疗效。研究发现RA-MIS组在术后90天改良Rankin量表（mRS）评分（2.58±1.72 vs. 3.85±1.63, P=0.017）和美国国立卫生研究院卒中量表（NIHSS）评分（3.64±3.32 vs. 7.71±5.35, P=0.006）均显著优于开颅组，且并发症发生率（肺炎16.7% vs. 70.0%）、住院费用（78,677±38,904元 vs. 136,399±85,916元）和死亡率（8.3% vs. 30.0%）显著降低，证实RA-MIS是更具优势的术式选择。
背景
脑出血（ICH）作为卒中亚型中致死率最高的疾病，全球年发病率约为24.6/10万人，占所有卒中类型的10%–15%，发病后30天内死亡率高达30%–40%。其病理基础主要为高血压、脑淀粉样血管病变或抗凝治疗导致的血管破裂出血。传统开颅血肿清除术虽能有效减压，但手术创伤大、并发症发生率高。随着精准医疗理念的深入，机器人辅助微创手术（RA-MIS）通过影像导航规划个体化手术路径，为深部血肿（如基底节区、丘脑、脑干）清除提供了新思路。
方法
研究纳入2022年12月至2024年10月期间中日友好医院与河北医科大学第二医院收治的44例脑出血患者，其中24例接受RA-MIS治疗，20例接受传统开颅术。两组患者在年龄、性别、基础疾病（高血压、糖尿病）及入院时格拉斯哥昏迷评分（GCS）、血肿体积（RA-MIS组41.72±24.43 mL vs. 开颅组58.23±30.19 mL, P=0.057）等基线指标上无显著差异。RA-MIS组通过机器人定位系统行约2 cm切口，经5 mm骨孔置入引流管，术后辅以尿激酶（50,000 IU/次）溶栓引流；开颅组则采用≥10×10 cm2骨瓣开窗直视下清除血肿。
结果
血肿清除与住院指标：两组出院时残余血肿体积无显著差异（RA-MIS组4.79±6.62 mL vs. 开颅组4.20±5.45 mL, P=0.754），但RA-MIS组住院时间显著缩短（16.92±12.51天 vs. 27.06±20.13天, P=0.046），总住院费用降低约42%（78,677±38,904元 vs. 136,399±85,916元, P=0.006），呼吸支持时长亦明显减少（64.00±161.79 h vs. 238.25±197.04 h, P=0.002）。
并发症与生存分析：RA-MIS组术后肺炎发生率显著低于开颅组（16.7% vs. 70.0%, P<0.001），颅内感染率（0% vs. 20%, P=0.036）和气管切开率（12.5% vs. 55.0%, P=0.004）亦显著改善。截至末次随访，RA-MIS组死亡率仅为8.3%，远低于开颅组的30.0%（P=0.020）。
神经功能预后：术后90天随访显示，RA-MIS组mRS评分（2.58±1.72 vs. 3.85±1.63, P=0.017）和NIHSS评分（3.64±3.32 vs. 7.71±5.35, P=0.006）均优于开颅组，提示RA-MIS能促进长期神经功能恢复。
讨论
本研究结果与MISTIE III试验等国际多中心研究结论一致，证实微创手术在改善脑出血预后方面的优势。RA-MIS通过精准轨迹规划避免损伤重要血管与神经核团，结合术后靶向溶栓，实现“最小创伤、最大清除”的目标。其较低的成本效益比（费用降低约5.8万元）尤其适合医疗资源受限地区推广。研究局限性包括样本量较小和非随机分组设计，未来需通过多中心随机对照试验进一步验证。
结论
RA-MIS相较于传统开颅术，在脑出血治疗中展现出更优的功能预后、更低的并发症发生率和经济负担，是血肿清除术式的革新方向。随着机器人技术与实时影像导航的深度融合，其临床应用价值将进一步提升。
