利用负群延迟方法进行遥测传感信号预测的移动车辆障碍物检测

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《IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement》：Moving Vehicle Obstacle Predetection With Telemetry Sensing Signal Prediction by Negative Group Delay Method

【字体：大中小】 时间：2026年01月26日 来源：IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 5.9

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　　车辆基于负群延迟函数的防碰撞系统通过时间提前预测障碍物位置和安全性距离，实验验证了在30cm和50cm安全距离下的有效性，具备低功耗、无需学习阶段和嵌入式简易性优势。

摘要：

本文基于负群延迟（NGD）函数开发了一种车辆-障碍物防碰撞系统。从理论上讲，通过利用NGD时间提前量来预测障碍物相对于移动物体的位置以及所需的安全距离，从而设计并实现了防碰撞系统。NGD预测器的设计方程和方法是根据来制定的。该防碰撞系统通过一个装有遥测传感器的迷你车辆在85厘米长的轨道上朝向障碍物移动的实验进行了验证。在微控制器和Arduino UNO平台上实现的NGD电路与理论结果相符，证明在

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摘要：

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