在通信系统和高速集成电路这一快速发展的领域中,对高效、紧凑且节能的频率生成组件的需求达到了前所未有的水平。在这些组件中,频率合成器对于从固定参考信号生成准确且可调的频率至关重要。这些合成器是无线通信、雷达、数据转换器、卫星通信以及现代微处理器等系统不可或缺的部分[1]、[2]、[3]、[4]。减小芯片面积、确保宽频率调谐范围、最小化相位噪声以及在较低电源电压下高效运行是频率合成器的关键设计因素。为了实现这些特性,PLL/频率合成器通常集成了多个基本模块,如电荷泵(CP)、差分环振荡器(DRO)、频率分频器(FD)和相位频率检测器(PFD)[5]、[6]、[7]。在这些组件中,PFD起着至关重要的作用,因为它比较两个输入信号的相位和频率:一个来自DRO,另一个来自稳定的参考信号。随着电子和通信系统的工作频率不断升高,快速锁定且功耗低的PLL和频率合成器的需求变得越来越重要[8]、[9]、[10]、[11]、[12]、[13]。图1显示了典型PLL的简化框图。
PFD用于确定反馈时钟是领先还是滞后于参考时钟,并生成相应的UP和DOWN信号。当参考时钟领先时,PFD产生高电平的UP信号;反之,如果反馈时钟滞后,则激活DOWN信号。这些信号随后控制电荷泵,调整电流以增加或减少电压[14]、[15]、[16]、[17]、[18]、[19]、[20]、[21]、[22]、[23]、[24]。电流流经LPF后转换为控制电压,该控制电压用于微调DRO的频率。当参考时钟领先时,DRO会增加其输出频率;当参考时钟滞后于振荡器的反馈信号时,则降低频率。频率分频器通过分频DRO的输出频率来提供反馈,确保PLL通过使参考信号与DRO输出对齐来维持相位和频率同步[25]、[26]、[27]、[28]、[29]。
PFD的效率和性能直接影响整个PLL系统的行为,影响关键性能参数,包括相位噪声、抖动、锁定时间和功耗[30]、[31]、[32]、[33]。
近年来,向低功耗和高速应用发展的趋势促使研究人员超越传统数字架构优化PFD的设计。尽管基于触发器的传统PFD结构在功能上有效,但常常存在死区、盲区、晶体管数量增加以及在高频率操作下功耗较高的问题[34]、[35]、[36]、[37]。死区是指检测器无法检测到的小相位差异,这会显著影响锁相环的正确锁定能力,导致抖动增加和性能下降。图2展示了有无死区时PFD的输出行为。死区主要是由于逻辑组件和触发器内的反馈路径引入的延迟造成的[38]、[39]、[40]、[41]、[42]。同样,当输入相位发生变化时PFD输出保持不变时会出现盲区,这进一步限制了检测器的灵敏度和动态范围。当输入信号之间的相位差接近360°时,会出现这种情况,导致PFD无法准确检测误差[43]、[44]、[45]、[46]、[47]。理想情况下,PFD应在–360°到+360°的范围内检测相位误差。然而,由于盲区的存在,有效检测范围缩小,从(–360° + β)变为(360° - β),其中β表示检测器失去响应的相位误差范围。参数β在公式(1)中进行了数学定义。图3展示了盲区对PFD平均输出的影响。β = 2 × T reset T ref
在PFD中,T reset 表示复位信号脉冲的宽度,而T ref 表示参考输入信号的周期。
盲区可能导致PFD误判输入信号的正确上升沿,从而在PLL锁定过程中导致周期滑动。这不仅会干扰同步过程,还会增加锁定时间。在这种情况下设计有效的PFD尤其具有挑战性。虽然提出了多种策略来减轻死区和盲区的影响,但许多解决方案会牺牲工作频率。这种权衡使得这些方法不太适合高速应用[7]、[26]、[31]。
由时域波动引起的相位噪声会引入抖动,影响锁相环(PLL)的同步精度。PFD在这方面起着关键作用,对PLL的整体功耗有显著影响。因此,最小化PFD的功耗对于提高能效至关重要[48]、[49]、[50]、[51]、[52]、[53]、[54]、[55]。集成电路(IC)设计的进步使得在更大系统中集成高性能、低功耗的PFD成为可能[56]、[57]、[58]、[59]、[60]。随着通信技术对更快、更高效电路的需求,研究人员提出了多种改进措施来解决死区、盲区和频率限制问题[61]、[62]、[63]、[64]。例如,[40]使用脉冲到边沿转换来最小化盲区并实现高达3 GHz的运行频率,而[48]通过增加输入延迟来进一步减少盲区,但代价是功耗增加。[3]中的设计去除了复位路径以消除死区,并采用了通导晶体管逻辑以实现3.4 GHz的运行,尽管功耗有所增加。[55]中使用的延迟元件减少了盲区,但增加了电路面积。
在这项研究中,提出了一种专为频率合成器设计的新型动态MOS电流模式逻辑(DyCML)基相位频率检测器(PFD)架构。在以往进展的基础上,该设计结合了动态逻辑和差分操作的优势,有助于降低噪声和静态功耗[65]、[69] [70] [71]。该设计的主要目标是最小化相位噪声和功耗,支持高频操作,并且无死区和盲区。这种低功耗、低噪声、高速度的逻辑架构还采用了先进的统计技术进行了优化。特别是应用了田口实验设计(DoE)和方差分析(ANOVA)来高效识别最佳参数组合,大大减少了大量仿真工作的需求。
本文的结构如下:第2节讨论传统PFD设计。第3节介绍基于DyCML的PFD。第4节使用Minitab软件介绍了基于统计方法(如田口DoE和ANOVA)对PFD设计的优化。第5节提供了仿真结果和性能比较。第6节展示了如何在频率合成器系统中应用所提出的PFD。最后,第7节总结了研究结果。