非对称设计使得自耦合的局部共振元结构能够实现多模态振动隔离

《Mechanical Systems and Signal Processing》:Asymmetric design enables self-coupled locally resonant metastructure for multi-modal vibration isolation

【字体: 时间:2026年02月12日 来源:Mechanical Systems and Signal Processing 8.9

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  本文提出一种基于空间刚度不对称性的自耦合局部共振元结构(ASCM),通过理论分析和实验验证,该结构在单方向激励下可激活三个耦合模态,实现多频段隔振,有效提升模态利用率,为轻量化高能效隔振设计提供新策略。

  
张晓伟|王晓鹏|叶英瑞
西安交通大学机械工程学院与机械结构强度与振动国家重点实验室,中国陕西省西安市西安宁路28号,710049

摘要

在对称性在工程设计中得到广泛应用,因为它既简单又能够提高结构稳定性。传统的具有严格空间对称性的局部共振超结构仅表现出一个活跃模式,这限制了模态多样性和动态性能。为了克服这一限制,我们引入了空间刚度不对称性,从而实现了三维动态响应。这种不对称设计引发了平移自由度与旋转自由度之间的耦合,使得单一方向输入能够激发多个共振模式。利用这一机制,我们设计了一种超结构,通过单个共振器产生三个不同的耦合模式来实现垂直振动隔离。我们建立了一个理论模型来描述这种不对称自耦合行为,并通过振动台实验验证了预测的多频段隔离性能。这项工作为提高共振系统中的模态利用率提供了一种新策略,并为紧凑型多频段振动控制提供了实际指导。

引言

声学超材料与超结构是一类能够实现特殊波形操控的人工工程材料[1]、[2]、[3]。通过调整亚波长结构特性,这些系统可以展现出诸如负质量密度和负体积模量等非传统的宏观属性。这些特性在包括振动和噪声控制[4]、[5]、弹性波操控[6]以及能量收集[7]在内的多个应用领域取得了革命性进展。典型的例子包括声学黑洞[8]、[9]、[10]、[11]、[12]、手性结构[13]、[14]、[15]、[16]、准零刚度配置[17]、[18]、[19]、[20]、[21]、[22]以及局部共振系统[23]、[24]、[25]。
在这些技术中,局部共振超结构(LRMs)因其结构简单性和可靠的性能而受到特别关注。LRM通常由一个或多个共振单元组成,这些单元通过产生反作用力来抑制振动。在特定频率范围内,这些结构表现出负有效质量,从而能够有效控制低频振动。这一原理最早由刘等人[23]提出,他们将亚波长共振器嵌入弹性矩阵中,以在指定频率下阻挡声波,从而奠定了局部共振声子晶体的基础概念。
自LRM的基础研究以来,已经开发出了多种一维配置,其中大多数可以使用简化的质量-弹簧模型进行有效建模。这些结构之间的差异主要源于弹性组件的设计和材料组成的不同。由于橡胶[26]等超弹性材料具有较大的变形能力和内在阻尼,因此被广泛使用。相比之下,树脂或金属等较硬的材料通常被制成薄板或螺旋弹簧[27],以提供更高的刚度和更大的可调性。无论具体使用何种材料,这些弹性组件都充当有效的“弹簧”,与离散质量结合,构成了LRM的基本共振子单元。
然而,LRM本质上是窄带的,这限制了它们在复杂或宽带振动环境中的有效性。为了解决这一限制,已经提出了许多策略来扩展其工作频率范围。一种广泛采用的方法是将具有不同自然频率的多个共振器串联或并联集成[28]、[29],从而生成多个隔离频段。更先进的方法利用相邻共振器之间的相互作用,通过定制的空间排列[30]、[31]或弹性耦合[32]来实现。虽然这些耦合策略成功生成了多个衰减频段,但不可避免地会导致隔离器的总质量和体积显著增加,使其不太适合重量敏感的应用。
还探索了其他机制来提升低频和多频段的性能,包括准零刚度配置[33]、[34]、[35]、刚度调制[36]以及惯性放大[37]、[38]、[39]。然而,这些技术往往依赖于精密机制、复杂的连杆或辅助质量,这引入了制造难度和可靠性问题,并增加了结构复杂性。另一个有前景的方向是多极化LRM,其中共振器被定向为对不同方向的激励作出响应[40]、[41]、[42]、[43]。尽管如此,大多数这些设计仍然基于传统的一维质量-弹簧模型,其中每个共振器通常只贡献一个有效自由度(DOF)。其余的自由度要么受到限制,要么处于非活跃状态,对整体隔离性能的贡献有限。因此,在这种范式下的性能提升主要依赖于堆叠更多共振器,这种方法在尺寸、重量和设计灵活性方面存在实际限制。
从根本上说,现有的基于LRM的超结构存在一个关键瓶颈:它们主要利用共振器的单向运动。虽然三维空间中的物理共振器具有六个潜在的自由度,但当前设计未能充分利用这些潜在能力,导致模态利用率严重不足。这种低效率迫使设计师增加共振器的数量来提升性能,这与轻量化设计的目标相悖。
为了克服质量惩罚和低模态利用率的限制,我们通过引入空间刚度不对称性,超越了传统的一维模型。在结构工程中通常避免不对称设计,因为它倾向于引发平移和旋转运动的耦合;然而,我们认为这种耦合是一种激活原本处于休眠状态的模态的强大机制。与那些抑制这种运动的系统[44]、[45]、[46]不同,我们提出刚度不对称性可以作为一种有意的设计策略来丰富模态行为。这种方法使得单个共振质量通过耦合模式生成多个隔离频段,从而显著提高振动隔离效率,而无需额外的质量或复杂机制。
在本文中,我们将刚度不对称性引入LR系统,大幅提高了共振器的模态利用率。通过理论分析和数值模拟,我们展示了共振单元内的不对称刚度引发了平移自由度与旋转自由度之间的自耦合。这种耦合使得单向激励能够激活多个模态响应,有效地将模态利用率从1/6提高到了3/6。基于这一见解,我们提出了一种不对称自耦合超结构(ASCM),并将其应用于振动隔离器中。实验结果证实,与传统的LR设计相比,基于ASCM的隔离器能够生成两个额外的振动衰减频段,而不会增加结构质量和体积。这项工作为高性能局部共振超结构建立了一种新的设计策略。

部分摘录

不对称自耦合局部共振超结构模型

所提出的ASCM如图1ai所示,由一个矩阵、一个共振器和由四根不同梁组成的不对称弹性元件构成。为了简化分析,假设这些梁是理想的弹性体,其简化的理论模型如图1aii所示。ASCM的设计过程在图1b中介绍。
ASCM起源于传统的一维LRM。大多数现有的LRM基于质量-弹簧-质量模型,并且通常采用几何设计

结果

实验验证

实验样品是用结构钢整体块通过计算机数控(CNC)铣削制成的。详细的几何尺寸列在表4中。这种集成加工过程确保了高几何精度,制造公差为±0.05mm
实验仪器链如下:采用NTS.LAB软件控制的数据采集和分析系统(型号:Hunter Box)用于信号生成和

结论

本研究提出了一种基于不对称刚度设计的自耦合局部共振超结构。通过耦合平移和旋转动力学,单个共振器在单向激励下激活并定制了多个共振模式。所提出的设计范式显著提高了模态利用率,同时实现了紧凑型多频段振动隔离。
通过理论建模、数值模拟和实验的结合

CRediT作者贡献声明

张晓伟:撰写 – 审稿与编辑,撰写 – 原始草稿,可视化,验证,监督,软件,方法论,调查,形式分析,数据管理,概念化。王晓鹏:撰写 – 审稿与编辑,监督,资源获取,方法论,资金获取。叶英瑞:撰写 – 审稿与编辑。

利益冲突声明

作者声明他们没有已知的财务利益或个人关系可能影响本文所述的工作。

致谢

我们感谢HANHANG(北京)科技有限公司提供测试设备和软件。
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