综述：用于血管疾病诊断和治疗的磁性微/纳米机器人：进展、挑战及临床转化前景

《Advanced Composites and Hybrid Materials》：Magnetic micro/nanorobots for vascular disease diagnosis and therapy: advances, challenges, and clinical translation prospects

磁性微纳米机器人在血管疾病诊断治疗中的应用研究系统分析了其结构设计、血管环境运动机制、成像监测技术及在血栓清除、动脉斑块识别、血管修复等领域的应用进展，指出临床转化需克服磁控设备性能不足、体内回收与降解困难及伦理问题，通过跨学科创新和标准化监管有望推动精准微创医学发展。

　　

摘要

凭借体积小、无线控制以及高效定位的能力，磁性微/纳米机器人为血管疾病的诊断和治疗提供了革命性的解决方案。本文系统地分析了近期在磁性微/纳米机器人领域的研究成果，重点探讨了其结构设计、在血管环境中的运动机制、成像监测技术，以及在血栓清除、动脉粥样硬化斑块识别、动脉瘤栓塞、血管修复和出血控制等方面的应用进展。尽管磁性微/纳米机器人的临床应用仍面临诸多挑战，包括磁控装置的性能不足、体内回收和降解方面的困难以及伦理问题，但通过跨学科技术创新和标准化监管框架的建立，有望将血管疾病的诊断和治疗推向精准医疗和微创医学的新时代。