与主治外科医生相比，机器人辅助导航能够帮助训练有素的骨科手术住院医师更精确、更安全地进行椎弓根螺钉的植入：一项尸体研究

《Journal of Robotic Surgery》：Robotic-assisted navigation facilitates accurate and clinically safe pedicle screw placement by a well-trained orthopaedic surgery resident when compared to an attending surgeon: a cadaveric study

机器人辅助导航下儿童脊柱畸形椎弓根螺钉置入的术者差异研究。通过对比具有3年RAN经验的儿科脊柱外科医生与完成脊柱轮转的骨科住院医师，发现医生在ML方向的螺钉置入精度（±0.02mm）和角度偏差（0.8°±0.5°）更优，而住院医师在SI方向的系统误差（0.12mm）和绝对误差（0.18mm）更佳。所有螺钉穿透率均<1mm（医生1例，住院医师2例），提示三维精度指标可量化培训效果差异，为机器人辅助手术培训提供客观评估依据。

　　

摘要

椎弓根螺钉可以通过徒手技术、导航系统或机器人辅助导航（RAN）进行植入。在儿童脊柱畸形的治疗中，使用RAN的学习曲线较为陡峭。本研究旨在比较具有3年RAN经验的儿科脊柱外科医生与已完成儿童和成人脊柱手术轮转并接受过RAN培训的四年级骨科住院医师在植入椎弓根螺钉时的准确性、精确度以及螺钉破损的发生率。研究人员对两具成人尸体进行了术前计算机断层扫描（CT）。住院医师和主治医生分别使用RAN技术在每具尸体的T2-L5椎段进行双侧螺钉植入。通过计算机视觉算法将术后CT图像中的螺钉位置与术前规划的位置进行对比，同时通过椎板切除术来评估螺钉是否发生破损。统计分析比较了不同培训水平下的系统误差（有符号平均误差）、精确度（2个标准差）和准确性（平均绝对误差），包括螺钉尖端、尾部和椎弓根中部的角度偏差及平移偏差，在内外侧（ML）和上下方向（SI）上进行评估。共在两具尸体上植入了57颗螺钉。结果显示，在尾部和椎弓根中部方向，主治医生的螺钉植入更为精确和准确（P < 0.05）；在螺钉尖端方向，住院医师的螺钉在精确度方面优于主治医生（P < 0.02）。在螺钉尖端、尾部和椎弓根中部的上下方向，住院医师的系统误差和准确性也优于主治医生（P < 0.02）。两组医生在角度偏差方面的系统误差、精确度和准确性没有显著差异。所有螺钉的破损程度均小于1毫米（1例由主治医生操作，2例由住院医师操作）。这项尸体研究表明，增加手术经验可提高使用RAN技术在临床关键的内外侧方向植入螺钉时的准确性和精确度。尽管这位四年级骨科住院医师已完成脊柱手术轮转并接触过机器人手术相关培训，能够使用RAN安全地植入螺钉且无破损发生，但该研究仍表明，结合3D精度指标的RAN技术有助于发现住院医师在手术技术上需要改进的具体环节。

证据等级：II级。