机器人辅助下颌颞下颌关节强直侧向关节置换术：一项初步研究

《BMC Oral Health》：Robotic assisted lateral arthroplasty for temporal mandibular joint ankylosis: a preliminary study

该研究探讨机器人辅助外侧间隙关节成形术治疗III型颞下颌关节强直的可行性与疗效，通过3D重建和虚拟规划制定个性化金属导板，确保精准截骨。结果显示患者无并发症，最大开口达35mm以上，CT测量截骨偏差＜1.5mm，证实该方法安全有效。

　　

摘要

背景

本研究旨在初步评估一种新型机器人辅助手术方法的可行性、精确度和临床疗效，该方法专为III型颞下颌关节（TMJ）强直患者的侧向间隙关节置换术设计。

方法

三名被诊断为双侧III型TMJ强直的患者接受了机器人辅助的侧向间隙关节置换术。所有患者都接受了包括3D重建和虚拟截骨模拟在内的全数字化治疗计划，随后制作了针对患者的金属手术导板。每个截骨操作的深度和角度都经过精心设计，并在机器人辅助下执行，以确保高精度。术中评估了手术安全性和即时效果。术后，通过计算机断层扫描（CT）将实际手术结果与术前计划进行比较，并测量了颅骨和下颌结构的平均3D偏差。

结果

所有三名患者均取得了满意的临床效果，且未出现并发症。术中评估确认侧向骨块已完全切除，内侧髁突得到保留，相邻解剖结构未受到损伤。所有患者的术中最大开口度均超过35毫米。术后CT对比显示，截骨偏差小于术前计划的1.5毫米。

结论

本研究表明，结合虚拟手术规划和3D打印导板的全面数字化工作流程的机器人辅助侧向间隙关节置换术是可行且安全的，并在提高III型TMJ强直患者的手术精确度、标准化和临床效果方面显示出巨大潜力。