一种多尺度深度学习框架,用于实时评估地震后的破坏情况,该框架结合了小波技术和GoogLeNet-FC网络

《Soil Dynamics and Earthquake Engineering》:A multi-scale deep learning framework for real-time post-earthquake damage estimation leveraging wavelet-driven GoogLeNet-FC

【字体: 时间:2026年02月24日 来源:Soil Dynamics and Earthquake Engineering 4.6

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  本研究提出一种结合小波变换与GoogLeNet-FC卷积神经网络的新型地震灾害快速评估框架,通过构建包含建筑结构参数、地震动记录及损坏状态的多模态数据库,有效捕捉地震信号的非平稳频谱特征,显著提升轻微和中等损坏级别的分类准确率(F1达0.91-0.96),计算效率达0.1秒/建筑,并验证其符合工程原理及经验基准。

  
孙海|陈宇涵|储亚楠|梁冰辰
中国海洋大学工程学院,青岛,266404,中国

摘要

地震经常造成广泛的结构破坏和经济损失,因此需要及时和准确的灾后评估。然而,现有的方法要么缺乏适应性,要么计算量庞大,限制了它们的实时应用性。传统上依赖峰值地面运动指标的方法通过忽略地震信号的非平稳和频率依赖特性,进一步限制了预测的准确性。本研究提出了一个快速的损伤评估框架,将小波变换与GoogLeNet-FC深度卷积神经网络相结合。构建了一个场景数据库,其中包括区域建筑清单、地震地面运动记录和标注的损伤状态。地震信号被转换为高分辨率的频谱图,并与结构属性结合形成多模态输入。GoogLeNet-FC模型利用Inception模块进行分层多尺度特征提取,能够在不同的地震场景中准确且可扩展地估计建筑损伤。在中国惠州进行的案例研究显示,该模型的整体准确率为96.2%。值得注意的是,它在过渡性损伤级别的分类上有所改进,分别达到了“轻微”和“中等”类别的F1分数0.91和0.96。与传统的机器学习模型相比,所提出的框架表现出更好的性能,将具有挑战性的中等损伤类别的F1分数提高了超过140%。此外,该模型具有高计算效率(每栋建筑0.1秒),并且保持低的空间残差自相关性(Moran's I = 0.21)。SHAP分析验证了该模型符合工程原理,得到的脆弱性矩阵与经验基准非常接近,平均偏差为1.26个百分点。这些发现强调了所提出框架能够提供准确、可解释且空间上一致的损伤预测的能力,支持实时响应和地震韧性规划。

引言

地震是最具破坏性的自然灾害之一,对全球的公共安全、基础设施完整性和社会福祉构成持续威胁[1,2]。在20世纪,地震造成的直接经济损失超过3230亿美元,大约有187万人死亡,1990年至2010年间的每次重大地震平均造成2052人死亡[3]。灾后损伤评估的延迟或不准确可能导致应急资源的错误分配、次生灾害的加剧,甚至灾难性后果[4]。因此,及时和可靠地估计损伤程度对于协调有效的灾害响应、减少人员伤亡、减轻经济损失以及促进基本功能的快速恢复至关重要[[5], [6], [7], [8]]。
传统的灾后建筑损伤评估主要依赖于经过培训的专业人员进行的现场结构检查,他们根据可观察到的宏观损伤特征(如裂缝、倾斜和剥落)来评估安全状况[9]。例如,Colonna等人[10]展示了在特拉莫地震后24小时内可以完成快速的安全分类。然而,Hafner等人[11]报告的萨格勒布地震的经验证据显示,错误分类率约为20%,这突显了手动检查的固有主观性及其对专家判断和环境条件的依赖性。此外,此类调查耗时且劳动密集,成为及时应急响应和恢复操作的重大瓶颈[12,13]。为了解决这些限制,计算方法已被广泛探索作为传统现场评估的可扩展替代方案,提高了效率,确保了一致性,并减少了人力负担。当前的计算框架可以大致分为统计模型和数值模拟。统计方法通常利用脆弱性曲线来描述地震强度指标(例如峰值地面加速度(PGA)、峰值地面速度(PGV)与损伤状态之间的概率关系[14,15]。Gautam等人[16]基于2015年尼泊尔戈尔卡地震的详细灾后损伤评估,为钢筋混凝土(RC)建筑提出了地震脆弱性函数。Gaudio等人[17]通过结合材料属性、建模参数、损伤阈值和地震需求不确定性使用蒙特卡洛模拟进一步开发了脆弱性曲线。然而,这些模型严重依赖于全面的历史损伤数据集,限制了它们在地震记录稀少或结构系统新兴地区的适用性[18,19]。数值模拟技术,特别是非线性时程分析(NLTHA),提供了关于单个结构在地震载荷下的动态响应的详细见解。例如,Castellazzi等人[20]验证了NLTHA对历史教堂的有效性,而Preciado[21]增强了其对砖石建筑的应用性。尽管这些方法具有高准确性,但计算量庞大;即使使用现代并行计算(例如GPU加速),分析单栋建筑也需要4-6小时[22],使得它们不适用于区域规模的近实时评估[23]。因此,在预测准确性和计算可行性之间取得平衡仍然是灾后快速损伤评估中的一个核心且未解决的挑战。
近年来,数据驱动技术的出现,特别是机器学习和深度学习,为克服灾后损伤评估中的长期挑战提供了有希望的替代方案[[24], [25], [26], [27]]。例如,Bhatta和Dang[28]利用随机森林、支持向量机、决策树和人工神经网络等算法,通过整合地震和结构特征来预测钢筋混凝土结构的损伤。同样,Sreenath等人[29]提出了一种混合地面运动模型,通过集成浅层神经网络、深度神经网络(DNN)、门控循环单元(GRU)、支持向量回归和随机森林(RF),利用欧洲强运动(ESM)数据库来增强地震强度预测。然而,关键的分析揭示了当前许多方法的两个持续局限性。首先,尽管这些方法提高了计算效率和可扩展性[[30], [31], [32], [33]],但大多数仍然严重依赖峰值地面运动参数(例如PGA、PGV),这些参数不足以描述地震地面运动的非平稳和频谱复杂特性。实证研究表明,S波的能量浓度可以是P波的两到三个数量级[34,35],并且超过70%的主震能量通常集中在1-5 Hz的频率范围内[36,37]。
其次,更先进的方法往往在分析之前就进行了信息简化,这也是最近综述中强调的一个挑战[38]。例如,Mangalathu等人[39]中的著名机器学习框架将整个地震波形简化为单一的标量IM。同样,基于响应谱的方法,如Kaplan & Kaplan[40]所展示的,使用峰值响应的时间不变摘要。这种初始的简化步骤使得任何后续模型都无法分析控制复杂损伤状态的非常历史特征。为了解决这个问题,已经应用卷积神经网络(CNN)从地震信号中提取高维表示[[41], [42], [43]]。然而,正如Lu等人[44]所观察到的,传统的CNN仍然难以模拟多尺度频谱成分和瞬态冲击脉冲,特别是在长周期地面运动中,经常导致错误分类[45]。这些发现强调了当前模型在捕捉地震波的非线性演化和累积影响方面的局限性,揭示了迫切需要能够学习更丰富时频模式的架构。
为了解决现有地震损伤评估方法中的固有局限性,本研究提出了一种新颖的多模态深度学习框架,该框架战略性地将小波分析与GoogLeNet-FC卷积神经网络相结合。该框架旨在作为一种计算效率高的高保真度、基于物理的模拟的替代方案,其主要目标是模拟非线性时程分析(NLTHA)的严格结果,同时大幅降低区域规模应用的相关计算成本。基于复杂性解释的原则,该方法将原始加速度信号转换为高分辨率的多尺度时频图(TFDs),保留了地震事件的完整非平稳动态历史。这些信息丰富的TFDs随后作为GoogLeNet-FC模型的主要输入,利用Inception模块提取分层、多尺度特征。通过将这种细粒度的地震输入与建筑结构特征相结合,该框架学习了完整地震历史与由此产生的NLTHA衍生损伤状态之间的复杂关系。这一新颖框架旨在弥合传统基于强度的方法和现代数据驱动方法之间的方法论差距,最终实现高效、可解释且可扩展的区域级灾后损伤评估。

方法部分

方法论

所提出的地震损伤预测框架包括三个主要阶段,如图1所示。首先,通过在不同地震强度下进行非线性时程分析(NLTHA)生成结构参数、合成地面运动记录和相应的损伤状态,从而构建一个场景数据库。其次,使用小波变换将地震加速度信号转换为高分辨率的时频图(TFDs)。

超参数调优结果和模型验证

为了确定最佳训练配置,评估了在不同训练周期数(20-60)和学习率(0.005-0.02)组合下的模型性能。这种系统调优的全面结果总结在表5的“超参数调优”部分,如表中所示,模型在验证集上的性能随着训练周期的增加而提高,在训练周期45时达到峰值,学习率为0.0125。在这种配置下,模型实现了

结论

本研究介绍了一种创新的小波驱动的GoogLeNet-FC多尺度深度学习框架,用于快速、实时的灾后损伤估计。该框架的核心贡献是从基于信息简化的传统标量强度测量方法转变为基于复杂性解释的多尺度时频分析方法。通过将连续小波变换(CWT)与GoogLeNet-FC架构相结合,该框架成功捕获了

CRediT作者贡献声明

孙海:写作 – 审稿与编辑、监督、软件、项目管理、方法论。陈宇涵:写作 – 审稿与编辑、原始草稿撰写、可视化、调查、数据整理。储亚楠:写作 – 审稿与编辑、调查、正式分析、数据整理。梁冰辰:写作 – 审稿与编辑、监督、项目管理、正式分析、数据整理。

利益冲突声明

作者声明他们没有已知的竞争财务利益或个人关系可能影响本文报告的工作。

致谢

本研究得到了中国国家重点研发计划(授权号:2022YFC3204301)的支持。作者衷心感谢广东省地震局提供官方地震微区划调查的权威结果,这些结果用于推导建筑场地参数。此外,我们也非常感谢中国地震局(CEA)提供官方的建筑损伤调查报告。
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