基于ALoRa技术的V2I系统,用于实现盲转时的碰撞预警

《IEEE Sensors Letters》:ALoRa-Based V2I System for Collision Warning at Blind-Turn

【字体: 时间:2026年02月27日 来源:IEEE Sensors Letters 2.2

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  基于LoRa的V2I盲弯预警系统采用智能节点检测双向车辆运动,IMU算法有效区分安全与碰撞轨迹,实测150米处信号强度-91.3dBm,SNR-3dB仍稳定工作,成本较雷达低10倍(3500卢比/单位)。

  

摘要:

为减少非视距(NLOS)盲弯处的致命碰撞,本文提出了一种名为“盲弯事故预警系统”(BTAAS)的低成本、太阳能供电的车对基础设施(V2I)解决方案,该系统采用Sub-GHz LoRa技术。系统在弯道处部署智能节点,通过双向逻辑判断来自相反方向的车辆,并实时广播潜在碰撞风险警告。现场验证表明,在150米的目标距离下(RSSI为-91.3 dBm),该系统能够保持可靠的通信连接;即使在信噪比为-3 dB的恶劣环境下,也能稳定运行。此外,基于IMU的矢量跟踪算法能够有效区分安全轨迹和可能发生碰撞的轨迹。与雷达相比,BTAAS的成本优势显著(每辆车单位成本约为3500卢比
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