确保旋转机械的可靠和安全运行是现代工业系统的基本要求(Chen等人,2025年;Brito等人,2023年)。旋转机械广泛应用于制造、运输、航空航天和能源领域,它们经常在恶劣且多变的条件下运行(Men和Zhao,2023年;Li等人,2021年)。如果未能及时检测到故障,可能会导致生产损失、设备损坏和严重的安全事故(Meléndez-Useros等人,2026年;Chen等人,2024年)。因此,可靠的故障诊断对于运行安全和系统可靠性至关重要(Bo等人,2025年;Xiao等人,2025年)。
得益于人工智能的快速发展,深度学习在智能故障诊断方面取得了显著成就。这些模型可以从原始或转换后的传感器信号中学习出具有区分能力的表示,并减少了对手动特征工程的依赖(Han等人,2025年;Peng等人,2025年)。卷积神经网络(He等人,2026年)、自编码器(Mo等人,2025年;Liao等人,2025年)和Transformer架构(Wu等人,2026年;Chen等人,2024年)已被用于处理时域、频域和时频输入的数据。然而,实验室数据集上的良好结果并不总能直接应用于实际场景(Liu,2025年;Liao等人,2024年)。在不同负载、速度、传感器配置或机器条件下收集的数据往往存在领域迁移现象,这会削弱模型的泛化能力(Li等人,2026年;Chen等人,2025年)。
为了解决这个问题,无监督领域适应(UDA)已被广泛研究用于故障诊断(Chen等人,2025年;Zheng等人,2026年)。UDA旨在通过减少标记源领域和未标记目标领域之间的差异来学习领域不变表示。最大均值差异(MMD)常用于差异最小化(Ganin和Lempitsky,2015年),而基于梯度反转层的对抗学习是另一种主流方法(Qian等人,2025年;Yang等人,2024年)。这些技术可以在许多跨领域场景中有效对齐边缘特征分布(Li等人,2024年;Ren等人,2024年)。然而,工业故障数据很少满足领域间类别分布相似的隐含假设。罕见但关键的安全故障往往被忽视,这导致分类器偏向多数类别,并且由于少数样本的支持不足而削弱了类别间的一致性(Li等人,2024年)。因此,即使总体准确率看起来很高,UDA方法仍可能遗漏少数故障(Kuang等人,2022年;Wang等人,2025年)。
最近的研究将不平衡感知策略集成到领域适应中,从而发展出不平衡领域适应(IDA)(Lee等人,2024年)。代表性的解决方案包括成本敏感加权(Shu等人,2025年)、基于混合的插值(Huang等人,2026年)以及能够处理分布外样本的半监督框架(Wu等人,2024年)。尽管这些方法很有价值,但它们通常独立处理样本,可能会忽略由共同运行机制和退化过程引起的结构依赖性。
图神经网络(GNNs)最近被引入到故障诊断中,用于建模这种依赖性(Cong等人,2026年)。通过编码样本之间的成对关系,消息传递可以提高模型的鲁棒性和迁移能力(Niu等人,2025年)。领域对抗性图卷积网络(DAGCN)结合了图卷积和对抗性适应,以利用结构信息(Qian等人,2025年),Zhu等人提出了一个双对比多视图图注意力网络来增强对齐性和类别一致性(Zhu等人,2025年)。然而,当噪声较强或特征重叠时,成对边可能会变得不稳定。更重要的是,标准图难以直接表示反映共同运行条件或常见故障机制的高阶关系。
超图神经网络通过允许每个超边连接多个节点来扩展图的结构,从而实现高阶的群体依赖性(Shi等人,2023年)。这种结构在故障诊断中提供了更清晰的物理解释。受相同机制控制的样本在其时频特性上往往表现出协调变化,超边有助于从这种群体级规律性中学习,而不是不稳定的成对链接(Hu等人,2025年)。同时,不平衡感知学习技术,如成本敏感重加权(Zhu等人,2025年)、类别对齐特征(Yang等人,2025年)和基于边界的正则化(Zhang等人,2025年),对于提高少数类别的可分离性仍然很重要。然而,将超图建模与不平衡领域适应相结合的统一框架仍然有限。
为了解决这些挑战,我们提出了IDAHGCN,这是一种专为领域迁移和类别不平衡条件下的故障诊断设计的不平衡领域对抗性超图卷积网络。超图生成层从局部邻域结构中构建高阶样本关系,超图卷积主干与结构感知的领域对抗性对齐相结合,以学习具有区分能力和迁移能力的表示。通过结合重加权、类别对齐和基于边界的正则化的混合策略,进一步处理类别不平衡问题。在公开可用的基准数据集上的广泛实验表明,IDAHGCN始终优于竞争性基线。这些改进得到了超图与GNN比较、噪声鲁棒性测试以及F1分数和G-mean等不平衡敏感指标的支持,并通过FLOPs和推理延迟来评估效率。
本文的其余部分组织如下:第2节介绍理论背景;第3节详细阐述所提出的方法;第4节描述数据集、评估指标和实验设置;第5节讨论我们的方法的结果和有效性;第6节总结主要发现并总结全文。