输入输出量化的多智能体系统预定义时间一致控制

本文提出了一种新颖的自适应神经网络一致性控制策略，以解决具有输入和输出量化的未知非线性多智能体系统（NMASs）的预定义时间控制问题。该方法结合了指令滤波反步技术与量化误差补偿，确保在任意预设时间内，跟随者输出能收敛到领导者输出的邻域内，且闭环系统所有信号有界，有效节约了通信带宽。

　　

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