4D打印是3D打印的延伸,它允许通过添加制造的结构在外部刺激和/或内部信号的作用下随时间发生可控的形状变化(Tibbits, 2014; W. Wang等人, 2017)。虽然3D打印侧重于逐层创建静态物体,但4D打印强调响应刺激和预先设计的变形——这些变形可以由温度、湿度、光线、pH值或磁场触发——也可以由细胞产生的收缩应力等生物/内部力量触发(J. Chen等人, 2025; Ding等人, 2025; Mirasadi等人, 2025; Rahmatabadi等人, 2025; Tibbits, 2014)。这一能力扩展了其在食品、医药、包装和建筑等多个领域的应用潜力(Ahmed等人, 2021; Kuang等人, 2019; Teng等人, 2021; Tibbits, 2014)。
尽管已有大量研究探索了各种材料及其形状变化特性,展示了其在各个行业的广泛应用前景,但许多材料缺乏可持续性,这限制了它们在环保应用中的适用性。相比之下,尽管4D打印具有巨大潜力,但食品行业的相关研究相对较少(Ghazal等人, 2023; He等人, 2020)。4D打印能够制造出响应性、功能性强且定制化的食品产品,这正好满足了消费者对个性化营养和新型感官体验的需求(Tao等人, 2021; G. Wang等人, 2024; W. Wang等人, 2017)。实现这些功能需要协调控制配方和加工过程,以调整结构行为、功能属性和质地结果(Ma & Zhang, 2022; Navaf等人, 2022; Teng等人, 2021)。
尽管前景广阔,但目前4D食品打印的研究仍处于早期阶段。现有的研究主要集中在寻找合适的打印墨水以及通过配方策略(如使用天然添加剂)来提高其可打印性和稳定性(Y. Chen等人, 2022)。在其他软材料的挤出打印中也有类似的材料-结构权衡问题(Bayati等人, 2025)。最近的研究还强调了影响4D食品打印性能的关键因素和优化策略,包括打印方法、墨水成分、设计参数和后处理条件(Ghazal等人, 2023; N. Wang, Li等人, 2024)。然而,很少有研究关注使用3D打印机来控制和优化形状变化行为或潜在的变形机制,或将这些原理应用于实际应用。通过理解形状变化背后的机制来填补这些空白对于充分发挥4D打印在食品行业的潜力至关重要。
为了在食品行业更广泛地应用4D打印,研究仍面临许多挑战。食品材料或食品系统非常复杂,含有多种化合物或多个相。这种复杂性使得阐明响应机制、开发可持续且安全的打印墨水以及将这项技术转化为提升功能性和消费者体验的创新食品产品变得困难。要解决这些挑战,需要将配方、结构和工艺条件与观察到的变形行为联系起来。本研究的目标是通过理解形状变化机制来帮助弥合这一差距,并优化和控制4D打印食品的行为,以便实际应用。
为了实现理解和优化4D打印食品系统的形状变化行为的目标,我们选择了豌豆基墨水作为模型材料。豌豆在食品3D打印中越来越受到关注(Chadwick等人, 2024; Venkatachalam等人, 2023),因为它含有丰富的淀粉、膳食纤维和蛋白质,不仅具有营养价值(Hoover等人, 2010),还具有适合结构化的物理化学性质。此外,我们中的一些人最近的研究表明,3D打印的豌豆面团在空气炸制后表现出形状变化行为,表明其具有用于4D食品打印的潜力(Ghorbani等人, 2025)。与合成聚合物相比(Mallakpour等人, 2021; Moosabeiki等人, 2024),豌豆基墨水还具有多个优势:它价格实惠、可持续且环保,其功能特性(如热响应性和结构稳定性)使其成为开发创新3D/4D食品打印结构的理想生物基替代品。
在本研究中,4D打印被视为3D打印的延伸,其中通过添加制造的结构被编程为随时间发生可控的、响应刺激的变形。大多数样品被打印成单层结构,以便清晰观察变形情况,从而有助于理解变形机制。多层设计进一步展示了向实际4D食品应用的可扩展性。基于这一框架,我们研究了温度、加热时间、打印尺寸、填充密度和打印路径如何影响变形行为和功能性能。通过结合这些因素,我们的目标是使豌豆基4D打印结构的形状变化行为既可预测又适用于功能性烹饪产品。