在存在较大位置估计误差的情况下，基于鲁棒高阶滤波器（HFI）的无传感器控制技术用于SMPMSM（小型多磁极同步电机）

　　

摘要：

由于SMPMSM（单相磁阻电机）本身的磁导率较低，在启动或低速运行时，使用基于HFI（Halbach磁场感应）的无传感器控制方法实现稳定的高负载运行颇具挑战性。此外，即使是微小的交叉饱和电感也会导致估计的转子角度出现较大误差。本文提出了一种基于物理原理的策略，通过调整