Vsens：将扩展现实（XR）技术应用于虚拟惯性测量单元（IMU）数据的采集过程中

《Proceedings of the ACM on Interactive, Mobile, Wearable and Ubiquitous Technologies》：Vsens: Incorporating XR into the Process of Collecting Virtual IMU Data

虚拟IMU合成系统Vsens通过XR环境统一虚拟IMU配置、可视化与数据生成，提升人体活动识别开发效率并增强传感器空间理解，用户研究验证其有效性。

　　

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虚拟惯性测量单元（IMU）为生成用于训练和评估人类活动识别（HAR）系统的合成运动数据提供了一种有前景的方法。然而，现有的虚拟 IMU 工作流程仍然分散且技术要求较高，用户需要在 3D 编辑器、脚本工具和离线信号处理流程之间切换。这些限制阻碍了研究人员和开发人员在设计 HAR 系统时的可用性和迭代改进。我们推出了 Vsens，这是一个基于 XR 的系统，它在一个沉浸式工作空间中统一了虚拟 IMU 的配置、可视化和数据合成。Vsens 允许开发人员直接在数字虚拟角色上操作传感器位置，并实时观察合成的 IMU 信号。为了了解不同经验水平的开发人员如何从这种环境中受益，我们对 20 名具有不同经验水平的 HAR 开发人员进行了用户研究。结果表明，Vsens 提高了配置效率，并加深了参与者对传感器行为的理解。除了可用性之外，我们的研究还揭示了具身交互和实时反馈如何影响实用虚拟数据收集系统的设计，从而促进更高效和以人为中心的工作流程。

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