TiRobot辅助与传统荧光镜引导下治疗上颈椎骨折伴寰枢椎不稳的临床效果比较

《Journal of Robotic Surgery》：Comparison of clinical outcomes between TiRobot-assisted and conventional fluoroscopy-guided harms surgery for upper cervical fractures with atlantoaxial instability

本研究对比TiRobot辅助与透视引导Harms手术治疗上颈椎骨折合并寰枢不稳的临床效果，结果显示机器人组首置螺钉成功率（P<0.001）及置钉精度显著优于透视组，术中出血量减少（P<0.001），但手术时间及住院日均无差异（P>0.05）。术后3、6个月及末次随访显示两组疼痛评分（VAS）、JOA评分及ASIA分级均无统计学差异（P>0.05）。结论：TiRobot辅助手术具有更高的安全性和有效性，可作为上颈椎骨折合并寰枢不稳的优选术式。

　　

摘要

目的：本研究旨在评估和对比TiRobot辅助（TA）与传统荧光镜引导（FG）Harms手术在处理伴有寰枢椎不稳的上颈椎骨折患者中的临床效果。方法：对2017年1月至2024年12月期间在榆林市第一人民医院接受Harms手术的伴有寰枢椎不稳的上颈椎骨折患者进行了回顾性分析。根据术前共同决策结果，将这些患者分为两组：TA组包括23名同意接受TiRobot辅助Harms手术的患者，FG组包括21名同意接受C臂引导Harms手术的患者。评估的参数包括基线特征、围手术期指标、放射学结果和随访结果。结果：所有患者均成功完成了Harms手术。两组在基线特征方面具有可比性（P > 0.05）。与FG组相比，TA组在初次螺钉放置成功率方面显著更高（P < 0.001），术中出血量显著减少（P < 0.001），但手术时间（P > 0.05）和住院时间（P > 0.05）无显著差异。两组在术前、术后3个月、术后6个月以及最后一次随访时的视觉模拟量表（VAS）评分、日本骨科协会（JOA）评分和美国脊柱损伤协会（ASIA）分级方面均无显著差异（P > 0.05）。随着时间的推移，两组的VAS评分均显著下降（P < 0.001），JOA评分（P < 0.01）和ASIA分级（P < 0.05）也显著改善。术后6个月时，两组在骨折愈合率和骨融合率方面无显著差异（P > 0.05）。对于所有患者以及排除Gehweiler 3型骨折的患者，TA组的螺钉放置精度显著高于FG组（P < 0.01）。结论：与传统荧光镜引导的Harms手术相比，TiRobot辅助Harms手术在初次螺钉放置成功率及精度方面显著更高，并且术中出血量更少。鉴于其更高的安全性和有效性，这是一种适用于伴有寰枢椎不稳的上颈椎骨折的有益手术方法。