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本期《IEEE控制系统》杂志特刊聚焦于“极值搜索”这一自适应优化控制方法，旨在解决复杂动态系统在模型不确定性条件下的实时性能优化难题。特刊收录的多篇文章深入探讨了该方法的理论进展、应用扩展与历史脉络。通过理论研究与工程应用的结合，研究人员展示了极值搜索在提升系统自主性与鲁棒性方面的巨大潜力。该专题的出版标志着控制领域在无模型优化与自适应性研究方面的重要一步，为相关技术（如医疗系统、随机控制）的发展提供了新的理论基础与设计思路。
在工程技术领域，一个永恒的核心挑战是如何让系统“聪明”地自我调整以达到最佳运行状态，尤其是在缺乏精确数学模型的情况下。无论是让飞机的燃油效率最高，还是使风力涡轮机的发电功率最大，抑或是调控化学反应以获取最高产率，这些问题本质上都是“优化”问题。然而，现实世界充满不确定性：设备会老化、环境会突变、模型参数常常难以精确获知。传统的优化控制方法往往依赖精确的系统模型，这在实际应用中往往是一种奢望。那么，是否存在一种方法，能让系统像“盲人爬山”一样，仅通过试探性的小扰动和对其输出性能的反馈，就自动找到并维持在那个最优的“山顶”呢？这就是“极值搜索”控制（Extremum Seeking, ES）所致力解决的经典难题。它作为一种无模型的自适应优化策略，近年来在理论和应用上均焕发出新的活力。为此，《IEEE控制系统》杂志推出第46卷第2期，作为“极值搜索”特刊，旨在通过一系列文章，为读者呈现这一活跃领域的最新进展、历史回顾与未来展望。
为了深入探索极值搜索的前沿，本期特刊的客座编辑Tiago Roux Oliveira、Jorge Iván Poveda和Martin Guay，在杂志副编辑Alexander Bazanella的协助下，精心策划了四篇聚焦该主题的学术文章。这些文章共同勾勒出了极值搜索领域蓬勃发展的全貌。此外，特刊还采用了多种形式来丰富内容。例如，主编Anuradha Annaswamy在“编者的话”专栏中，以年终颁奖季为灵感，探讨了科研中的“顿悟”时刻。协会主席则在专栏中深入剖析了学会庞大的同行评议体系。本期还重点关注了学会的基层组织活动，特别介绍了IEEE意大利分会和南京分会，展示了它们在推动控制科学社区发展中的重要作用。在技术活动方面，本期重点推介了“医疗与医疗系统”以及“随机系统与控制”两个技术委员会，凸显了控制技术与生命科学、健康医学等领域的交叉融合趋势。新增的“多元化、推广与发展活动”栏目则展示了一项成功倡议的案例。
在研究主体之外，本期杂志也承载了学术社区的诸多功能。“学界人物”栏目重点介绍了两位专家：亚马逊机器人公司的首席研究科学家Mouhacine Benosman博士，以及加拿大女王大学的Martin Guay教授。尤其值得一提的是，自第45卷第3期引入的“控制史话”栏目在本期回归，它以访谈形式，邀请特定领域的领军研究者回顾该领域的发展历程、关键里程碑、挑战与影响。本期邀请到的嘉宾是Miroslav Krsti?教授，他将与我们分享关于极值搜索主题的独到见解与个人思考。本期还公布了IEEE控制系统学会颁发的年度多项奖项，以表彰在学会各兴趣领域取得技术成就的个人、团队以及对学会有杰出服务贡献的人士。同时，杂志以“缅怀”专栏的形式，悼念并致敬了宾厄姆顿大学的吴宁（Eva Wu）教授，铭记她的贡献。在“书评”部分，Yorie Nakahira对Jason Bramburger所著的《动态系统的数据驱动方法》一书进行了评介。常规专栏“25年前”重温了Ortega等人撰写的经典文章“将能量放回控制”。“会议报告”栏目则报道了由学会主办的“2025年控制技术与应用大会”以及由学会技术协办的“2025年欧洲控制大会”的情况。此外，杂志还提供了学会赞助或协办的“会议日历”，通报了学会理事会在2025年12月于里约热内卢举行的IEEE决策与控制会议上的会议纪要与议程。最后，Brian Douglas独家为杂志读者创作的连环画再次登场，为严肃的学术内容增添了一抹轻松的色彩。
主要技术方法概述：
极值搜索作为一种核心方法，其基本思想是通过在系统输入上施加周期性的小幅度摄动（通常是正弦信号），并观测输出性能指标的相应变化，再利用解调与滤波技术估计出性能指标梯度方向，从而驱动系统输入向最优值自动调整。这种方法不依赖于被控对象的精确数学模型，属于一种模型无关（model-free）或间接（indirect）的自适应优化方案。本期特刊中的研究，在经典极值搜索框架基础上，可能探讨了其在非线性系统、时滞系统、多智能体系统以及存在随机干扰等更复杂场景下的扩展与应用。研究通常涉及稳定性与收敛性的李雅普诺夫（Lyapunov）分析，以从理论上保证算法的有效性。部分应用研究（如医疗系统方向）可能会提及与特定生理或病理模型（如血糖调节模型、肿瘤生长模型）的结合，但特刊内容本身侧重于控制理论方法，未涉及具体的生物样本队列或实验技术细节。
研究结果与核心内容归纳：
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专题文章的深度剖析：本期特刊通过四篇聚焦文章，为极值搜索这一领域提供了全面的“快照”。这些文章不仅涵盖了理论基础，也触及了应用前沿，共同论证了极值搜索在处理模型不确定性和实现实时优化方面的核心价值。
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历史视角与未来展望：通过“控制史话”栏目对Miroslav Krsti?教授的专访，研究以口述史的形式回顾了极值搜索领域的发展脉络，梳理了关键的理论突破、遇到的技术瓶颈、以及令人惊喜的应用成果。这种个人化的视角为理解该领域的演变提供了宝贵的背景，并可能暗示了未来的研究方向，如与机器学习、数据驱动方法的结合。
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跨学科的技术委员会活动：特刊中“技术活动”部分重点介绍的“医疗与医疗系统”技术委员会，直接指明了极值搜索等重要控制方法在生命科学与健康医学领域的应用潜力。这暗示了相关研究可能关注如何将自适应优化控制应用于药物输送、生理参数调控、医疗设备优化等具体场景，为解决临床实际问题（如个性化给药、疾病管理）提供了新的控制理论工具。
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学术社区的联动与认可：从“学界人物”介绍到各类奖项颁发，再到对吴宁教授的缅怀，这些内容共同构建了一个活跃、有传承的学术共同体形象。这表明极值搜索等相关控制理论的研究，不仅依赖于个体的创新，也离不开学术组织的推动、同行评议的保障以及一代代学者的积累与奉献。特别是对IEEE南京分会的提及，反映了中国在该领域学术活动的积极参与。
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经典理论的当代重访：“25年前”专栏重温的“将能量放回控制”一文，与本期极值搜索主题形成呼应。该文强调的能量成形与无源控制思想，与极值搜索所追求的稳定、鲁棒的性能优化在哲学上相通。这种回顾凸显了控制理论中某些核心思想（如利用系统内在物理特性进行设计）的持久生命力，以及它们如何持续为像极值搜索这样的现代方法提供灵感。
结论与讨论：
综上所述，本期《IEEE控制系统》“极值搜索”特刊系统性地展示了一个经典控制思想在当代的复兴与拓展。其核心结论在于，极值搜索作为一种强大且灵活的无模型优化工具，在应对系统模型不确定性、非线性及动态变化方面具有显著优势。特刊通过理论深化、历史回顾、应用拓展（尤其是在医疗健康等交叉领域）以及学术社区建设等多个维度，全面论证了该方法的科学价值与实际意义。讨论部分隐含地指出，未来的研究挑战与机遇可能在于将极值搜索与数据驱动方法、机器学习更深度地融合，以处理更高维、更复杂的优化问题，并进一步拓展其在机器人、能源、生物医学等关键领域的实际应用边界。本期杂志不仅是一系列学术论文的合集，更是一次对控制学科中自适应与自优化核心命题的集中探讨，为研究人员和工程师提供了宝贵的理论参考和应用启示。
