在极低地球轨道(VLEO)上运行的航天器,其高度为150–300公里,与传统的低地球轨道(600–1100公里)相比,具有显著的优势[1, 2, 3, 4, 5]。这些优势包括提高的地球表面成像分辨率(得益于简化的光学系统)、更好的信号噪声比(对于电信而言)、更精确的地理空间定位能力以及更优的通信链路预算,同时还减少了辐射暴露,从而可以使用商用电子设备。此外,低空运行还降低了与太空碎片碰撞的风险,并确保了任务终止时通过大气阻力实现轨道衰减。
VLEO航天器面临的主要挑战是由于高度降低导致空气动力阻力呈指数级增加,从而大幅缩短了其运行寿命。换句话说,阻力大小成为决定轨道维持能力的关键因素。这一问题因太阳活动和地磁活动的变化而变得更加复杂,这会导致显著的阻力波动,从而对推进系统提出了更高的要求。
为了实现VLEO飞行,有研究提出利用吸气式电推进(ABEP)技术,并将其与进气系统相结合作为推进剂来源[1, 2, 3, 4, 5]。主要的研究重点是通过开发和适应适用于大气气体的电推进系统(特别是氮气和氧气)来实现长时间VLEO飞行。
在过去几十年中,已经提出并测试了几种ABEP方案。日本宇宙航空研究开发机构(JAXA)提出了一种基于电子回旋共振的微波离子推进器[6, 7, 8, 9, 10]。[11, 12]的作者提出了一种改进的霍尔推进器(吸气式圆柱形霍尔效应推进器(ABCHT)),它由两部分组成:第一部分是微波等离子体发生器,可实现推进剂气体的高度电离;第二部分是传统的霍尔推进器。在[4, 13, 14, 15, 16, 17, 18]中,对使用氮气和氧气的霍尔推进器和RIT-10离子推进器进行了系统研究。实验表明,与使用氙气相比,这些推进器的性能有所下降;但同时也展示了在氧气和氮气环境下实现长时间稳定运行的可能性。多位作者在[19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28]中对基于大气气体的无阴极射频(RF)离子推进器进行了实验表征。在[29]中研究了氮气和氧气离子流对推进器设计元素的影响。一个持续的挑战是在气体浓度低于现代氙气推进器所用的浓度时保持高推力效率。斯图加特大学[19]的大量工作基于无电极放电特性开发了低功率螺旋线推进器,这种特性延长了推进器的寿命并实现了补偿性的加速离子流。密歇根大学研究了螺旋线RF放电在推进器中的应用[20]。虽然氙气操作能够产生可测量的推力,但大气气体操作下的推力值接近于零。随后,密歇根大学的研究人员提出在两级霍尔推进器中使用螺旋线放电进行气体电离[26],并获得了初步的氮气和氧气操作特性[26, 27, 28]。在[23]中提出了用于大气气体电离和加速的考夫曼方案离子推进器,其推力效率优于RF离子推进器,并且所需气体浓度低于基于氙气的系统。此外,还单独研究了不同目标特性的红外激光应用[30]。
尽管提出了许多推进器设计,但由于缺乏明确的定量标准来评估这些设计在VLEO飞行中的适用性(特别是关于用于补偿阻力的推进器参数),因此很难对其进行评估。在这方面已经有一些尝试[1, 27]。本研究分析了ABEP特性对于补偿阻力所需的要求,并提出了一个全面的研究周期,以探讨RF离子推进器原型的工作模式。
我们测试了直径为10厘米、放电室长度分别为5厘米、7厘米和9厘米的RF离子推进器原型,这些推进器在0–100高斯的外部磁场感应下工作,使用氮气和氧气作为推进剂。对RF离子推进器的参数测量结果结合了对气体放电室内等离子体参数的研究。实验数据与数值计算结果进行了对比,分析了这些推进器原型在VLEO飞行中补偿空气动力阻力的能力。