根据Inoue分类，在机器人胰腺十二指肠切除术中分步进行肝动脉和腹腔干解剖

《Annals of Surgical Oncology》：Step-by-Step Hepatic Artery and Celiac Axis Dissection According to the Inoue Classification During Robotic Pancreaticoduodenectomy

　　

摘要

背景

2018年，Inoue等人首次提出了在开放性胰十二指肠切除术（PD）过程中沿腹腔动脉（CA）和肝动脉（HA）进行解剖的系统分类方法。¹ 根据手术指征，将血管周围解剖分为三个级别：级别1，对于良性或低级别恶性肿瘤，仅进行有限的器官切除而不进行肿瘤学解剖；级别2，对于边界性或低级别恶性肿瘤，进行正式的淋巴结清扫并保留血管周围神经丛；级别3，对于胰腺癌，进行根治性解剖，包括神经周围清除。随着机器人胰十二指肠切除术的逐步应用，应实现与开放手术相同的肿瘤学标准。²³⁴ 然而，目前尚未有明确描述的标准化机器人技术能够实现Inoue分类的所有级别。本文旨在展示一种符合这些原则的逐步机器人方法，用于CA-HA解剖。

方法

我们提供了一个全面的外科视频，展示了实现从级别1到级别3的CA和HA分级解剖的标准化机器人技术。一个补充视频特别展示了在需要切除和重建的血管受累情况下的先进CA-HA解剖。无论解剖级别如何，始终系统地应用三个固定的技术原则：（1）通过环绕HA的血管环来控制动脉，以避免不必要的操作；（2）根据解剖深度选择性和逐步使用机器人器械，使用单极曲剪打开表层平面，并使用马里兰双极镊子对动脉结构进行精确的周围脂肪层分离，从而最小化对动脉壁的机械和热损伤。像血管密封器（Intuitive Surgical，美国Sunnyvale）这样的能量密封装置选择性地使用，且仅用于远离主要动脉的地方，主要用于淋巴管或静脉的分离，以及淋巴结从动脉壁分离后的最终止血。或者，如Kauffman等人先前描述的，可以使用冷切割法通过剪刀进行精确的动脉剥离。⁵；（3）采用结构化的四手机器人策略，由两名经验丰富的肝胆胰外科医生配合操作，一名医生在操作台操作，另一名医生在床边协助进行动态牵开、吸力和血管控制。

结果

根据Inoue分类，所有三个级别的CA-HA解剖均成功通过机器人技术完成。机器人平台实现了稳定的放大可视化和沿血管及神经周围平面的精确分离。即使在进行级别3的解剖或需要血管切除和重建的情况下，包括环行神经周围清除的高级解剖也能在不引起术中动脉损伤或无法控制的血管并发症的情况下完成。

结论

在机器人胰十二指肠切除术过程中，可以安全地按照Inoue分类对CA和HA进行分级清除，支持不同血管周围解剖水平的肿瘤学原则标准化。

背景

2018年，Inoue等人首次提出了在开放性胰十二指肠切除术（PD）过程中沿腹腔动脉（CA）和肝动脉（HA）进行解剖的系统分类方法。¹ 根据手术指征，将血管周围解剖分为三个级别：级别1，对于良性或低级别恶性肿瘤，仅进行有限的器官切除而不进行肿瘤学解剖；级别2，对于边界性或低级别恶性肿瘤，进行正式的淋巴结清扫并保留血管周围神经丛；级别3，对于胰腺癌，进行根治性解剖，包括神经周围清除。随着机器人胰十二指肠切除术的逐步应用，应实现与开放手术相同的肿瘤学标准。²³⁴ 然而，目前尚未有明确描述的标准化机器人技术能够实现Inoue分类的所有级别。本文旨在展示一种符合这些原则的逐步机器人方法，用于CA-HA解剖。

方法

我们提供了一个全面的外科视频，展示了实现从级别1到级别3的CA和HA分级解剖的标准化机器人技术。一个补充视频特别展示了在需要切除和重建的血管受累情况下的先进CA-HA解剖。无论解剖级别如何，始终系统地应用三个固定的技术原则：（1）通过环绕HA的血管环来控制动脉，以避免不必要的操作；（2）根据解剖深度选择性和逐步使用机器人器械，使用单极曲剪打开表层平面，并使用马里兰双极镊子对动脉结构进行精确的周围脂肪层分离，从而最小化对动脉壁的机械和热损伤。像血管密封器（Intuitive Surgical，美国Sunnyvale）这样的能量密封装置选择性地使用，且仅用于远离主要动脉的地方，主要用于淋巴管或静脉的分离，以及淋巴结从动脉壁分离后的最终止血。或者，如Kauffman等人先前描述的，可以使用剪刀进行冷切割法进行精确的动脉剥离。⁵；（3）采用结构化的四手机器人策略，由两名经验丰富的肝胆胰外科医生配合操作，一名医生在操作台操作，另一名医生在床边协助进行动态牵开、吸力和血管控制。

结果

根据Inoue分类，所有三个级别的CA-HA解剖均成功通过机器人技术完成。机器人平台实现了稳定的放大可视化和沿血管及神经周围平面的精确分离。即使在进行级别3的解剖或需要血管切除和重建的情况下，包括环行神经周围清除的高级解剖也能在没有术中动脉损伤或无法控制的血管并发症的情况下完成。

结论

在机器人胰十二指肠切除术过程中，可以安全地按照Inoue分类对CA和HA进行分级清除，支持不同血管周围解剖水平的肿瘤学原则标准化。