综述：中风后下肢康复：外骨骼机器人与传统步态训练的比较研究

《Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation》：Post-stroke lower limb rehabilitation: a comparative study between exoskeleton robots and traditional gait training

　　

摘要

目的

本研究系统地比较了机器人辅助步态训练（RAGT）与外骨骼结合的方法与传统步态训练（TGT）在中风后下肢康复中的疗效，重点关注运动恢复、神经可塑性和肌肉功能。

方法

根据PRISMA指南，对2004年至2024年间发表在PubMed、Scopus、Web of Science、IEEE Xplore和Google Scholar上的相关研究进行了全面的系统回顾。根据严格的纳入标准，共选择了86项研究，这些研究涵盖了接受RAGT、TGT或联合干预的中度至重度中风患者。评估指标包括步态对称性、行走速度、神经可塑性生物标志物（如BDNF、fMRI）和肌肉力量指标。该系统回顾已在PROSPERO平台上预先注册（ID：CRD420261333541）。

结果

通过高强度、可重复的训练，RAGT在步态对称性指数（提高99.8%的轨迹准确性）、行走速度（提高20%）和肌肉力量方面表现出显著优势。TGT则在促进患者的积极参与、大脑皮层激活以及功能独立性方面表现更佳，尤其是在日常生活中。神经可塑性分析显示，RAGT增强了脊髓-脑干的节律性，而TGT则加强了大脑皮层与小脑之间的运动协调。RAGT通过抗重力支持加速了肌肉恢复，但TGT在保持自然运动模式和协调性方面更胜一筹。

结论

RAGT和TGT在中风康复中各自具有互补的优势。将RAGT的高强度、客观训练方法与TGT的以患者为中心的适应性方法相结合，为个性化、基于人工智能的神经康复策略提供了有望的方向。