协作机器人用数据集 Shurook S. Almohamade、 John A. Clark 和 James Law

《Data》：Dataset for Collaborative Robotics Shurook S. Almohamade, John A. Clark and James Law

　　

摘要

该数据集记录了机器人在人类与机器人协作过程中通过传感器捕捉到的物理交互信息。实验在英国谢菲尔德大学的谢菲尔德机器人实验室进行，使用的是KUKA LBR iiwa 7 R800串联操作臂。共有30名参与者，其中14人为男性，16人为女性，包括学生和教职员工。参与者被要求引导机器人的末端执行器穿过一个位于水平平面上的二维迷宫。每位参与者完成了15次相同的任务，共计产生了450个完整的交互序列。所有数据文件均以CSV（逗号分隔值）格式提供，便于将其存储为表格结构。整个数据集可通过Mendeley Data仓库公开获取（DOI: 10.17632/4fr33dkrjt.3）。