综述：合作、互联与自动化的出行方式：一项调查 作者：安吉（Ang Ji）、朱锡路（Xilu Ju）、刘念阳子（Nieyangzi Liu）、陈俊贤（Junxian Chen）和戴哲（Zhe Dai）

《Future Transportation》：Cooperative Connected and Automated Mobility: A Survey Ang Ji, Xilu Ju, Nieyangzi Liu, Junxian Chen and Zhe Dai

　　

摘要

协作式连接与自动化出行（CCAM）是一种重要的范式，它能够克服单一车辆智能的局限性，实现协调的智能交通。为了解决针对近期CCAM进展缺乏系统性综述的问题，本文对过去五年内的相关出版物进行了全面回顾。首先，我们建立了一个涵盖通信、感知、决策和控制的统一框架，并澄清了其中的核心组成部分和技术。接着，我们指出了三个制约大规模CCAM部署的主要瓶颈：感知-决策-控制（PDC）链中的不确定性传播、功能安全标准与SOTIF标准之间的不匹配，以及端到端网络安全保护不足。在5G-A/6G、边缘计算和大型语言模型驱动的智能技术背景下，我们进一步提出了针对性的研究方向。本研究旨在为理论研究和工程实施提供系统的参考依据。