引言
在过去的十年中,配备紧凑、低成本惯性传感器(如加速度计和陀螺仪)的智能手机和可穿戴设备的广泛采用,使得基于传感器的人类活动识别(HAR)成为普适计算领域的一个热门研究课题,应用范围涵盖了健康管理[1]、活动跟踪、手势识别和人机交互[3]等各种实际场景。通过分析原始传感器数据,这些可穿戴设备能够更好地分析和理解复杂的人类活动,使它们变得更加智能和有用。本质上,基于传感器的HAR可以被视为一个时间序列分类问题,通常采用支持向量机(SVM)、随机森林(RF)和朴素贝叶斯等机器学习(ML)算法来进行活动识别。尽管这些算法表现出了良好的性能,但它们依赖于手动特征工程[4],这限制了模型的泛化能力和可扩展性。近年来,尤其是卷积神经网络(CNN)通过自动化从原始传感器数据中提取特征,取得了卓越的成功,已成为HAR领域的主流解决方案[3]。


