机器人辅助步态训练对中风患者功能性行走能力的影响：一项基于五种不同机器人设备的回顾性实际应用分析

《Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation》：Robot-assisted gait training on functional ambulation in patients with stroke: a retrospective real-world analysis across five robotic devices

　　

摘要

背景

机器人辅助步态训练（RAGT）在脑卒中康复中的应用日益广泛。然而，不同类型设备之间的疗效比较仍不明确。本研究利用真实临床数据探讨了RAGT与传统治疗方法的有效性。

方法

这项回顾性队列研究纳入了2015年至2022年间在某医疗机构接受住院康复治疗的2,947名脑卒中患者。患者被分为RAGT组和传统治疗组。功能改善定义为在功能性行走评分中提高≥1分。通过多变量逻辑回归以及分类与回归树（CART）模型来识别影响良好预后的因素（效应变量），并探讨设备选择的临床决策过程。

结果

RAGT组的基线功能较差，但效应变量比例（58.0%）与对照组（62.5%）相似。总体而言，RAGT与对照组相比并未显示出显著的疗效差异。在RAGT设备中，Morning Walk（调整后的比值比[aOR] = 3.25；95%置信区间[CI]：1.79–5.87）和Exowalk（aOR = 4.42；95% CI：1.84–10.64）与较高的效应变量发生率显著相关，而Erigo则与较低的发生率相关（aOR = 0.58；95% CI：0.35–0.96）。CART模型确定出Berg平衡量表、简易精神状态检查及Fugl-Meyer评估等临床指标为效应变量的关键预测因素，并揭示了机器人设备分配的规律。

结论

虽然RAGT并不优于传统治疗方法，但某些设备确实与步态功能的改善相关。这些发现强调了个性化机器人干预的重要性。