使用自由手手术技术，由新手操作员通过数字配准方法对三维种植体放置精度进行定量分析：一项体外研究

《The Journal of Prosthetic Dentistry》：Quantitative analysis with a digital registration method of three-dimensional implant placement accuracy by novice operators using freehand surgery: An in vitro study

　　

吴正达|李莎|张宇|江曦|狄萍|易春

北京协和医学院口腔种植学系讲师，中国北京

摘要

问题陈述

据报道，新手进行徒手种植时容易出现三维（3D）位置误差，这可能会影响临床效果。对这些误差的定量分析以及早期种植培训中的有效反馈方法仍然有限。

目的

本体外研究的目的是通过数字配准方法，定量评估新手牙科学生在首次徒手手术中种植体的位置偏差。

材料与方法

本研究使用标准患者的下颌模拟模型进行。根据锥形束计算机断层扫描（CBCT）和数字模型数据，术前规划了最佳种植体位置。共有88名没有种植经验的新手牙科学生在Typodont头模型中，按照标准化指令徒手在3D打印的下颌模型上放置单个种植体。通过将计划种植体数据和实际种植体数据叠加，使用数字配准方法评估种植体位置。计算了种植体在入口点和根尖点的线性偏差（近中-远中、颊舌向和根尖-入口方向），以及三维坐标中的角度偏差。数据使用单样本t检验或Wilcoxon符号秩检验进行分析，以评估与计划位置的偏差（α=0.05），并根据预定义的临床安全阈值解释种植体位置。

结果

大多数种植体在入口点和根尖点都表现出颊侧和远中方向的偏差。平均入口点偏差为0.98毫米向颊侧，远中方向为0.67毫米；根尖点偏差平均为1.52毫米。平均深度偏差为0.35至0.39毫米，整体角度偏差为6.93度。所有种植体均保持在近中-远中安全范围内。在42个种植体中，颊舌向偏差导致骨厚度小于1.5毫米，有40个种植体超过了预定义的垂直安全范围。

结论

新手操作者在徒手种植过程中表现出具有临床意义的偏差，尤其是在颊侧和远中方向。数字配准技术的使用使得位置误差的准确评估和有效反馈成为可能。

章节摘录

材料与方法

本研究在北京协和医学院口腔医学院进行。以一名35岁的女性患者为参考模型，该患者右侧下颌第一磨牙缺失。CBCT成像（Planmeca ProMax 3D；Planmeca Oy）显示牙槽嵴尺寸合适，骨质量适合种植（图1）。已获得使用匿名数据的书面知情同意。该研究已获得北京协和医学院伦理委员会的批准。

结果

图4展示了88个种植体的分布情况，表1总结了入口点、根尖点、深度和角度的标量偏差值。分布分析表明，根据Shapiro–Wilk检验（P>0.05），大多数偏差变量接近正态分布；尽管某些变量存在轻微的正偏斜（表2）。角度和深度偏差接近正态分布，而颊舌向和近中-远中偏差

讨论

本研究结果表明，新手在首次徒手种植过程中存在可测量的位置偏差。因此，种植体位置与计划位置不同的零假设被拒绝。

尽管引导系统和导航辅助系统有所发展，徒手种植在临床实践和种植培训中仍被广泛使用。准确的徒手种植依赖于精细的运动控制和空间感知能力。

结论

基于本体外研究的结果，得出以下结论：

1.

新手操作者在初次徒手种植过程中表现出具有临床意义的偏差，尤其是在颊侧和远中方向。

2.

虽然大多数种植体保持在解剖学安全范围内，但颊舌向偏差经常导致剩余牙槽嵴骨厚度小于1.5毫米，且相当比例的种植体超过了预定义的垂直安全范围。

3.

数字配准技术

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