3DAeroRelief：首个用于灾后评估的3D基准无人机数据集

《Scientific Data》：3DAeroRelief: The first 3D Benchmark UAV Dataset for Post-Disaster Assessment

　　

摘要

及时评估结构损伤对于灾害响应和恢复至关重要。然而，大多数以往的自然灾害分析工作依赖于二维图像，这些图像缺乏深度、容易受到遮挡，并且提供的空间信息有限。三维语义分割提供了一个更丰富的解决方案，但现有的三维基准数据集主要集中在城市或室内场景，对受灾地区的关注较少。为了解决这一不足，我们提出了3DAeroRelief——首个专门为灾后评估设计的三维基准数据集。该数据集通过低成本无人机（UAV）在飓风受灾区域进行采集，利用运动结构重建（Structure-from-Motion）和多视图立体视觉（Multi-View Stereo）技术生成了密集的三维点云。语义注释是通过手动二维标注生成的，并被投影到三维空间中。与现有数据集不同，3DAeroRelief能够捕捉到具有精细结构损伤的真实世界灾害环境中的三维大规模室外场景。无人机能够在危险区域进行经济、灵活且安全的数据采集，使其特别适用于紧急情况。为了展示3DAeroRelief的实用性，我们在该数据集上评估了几种先进的三维分割模型，以突出三维场景理解在灾害响应中的挑战与机遇。我们的数据集为推动实际应用中鲁棒的三维视觉系统的发展提供了宝贵的资源。