《Defence Technology》：Study on the influence of buttstock elasticity on the firing stability of an automatic rifle
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本文研究了手持式自动武器在连发射击过程中，枪托弹性对射击稳定性的影响。研究人员分析了枪托的机械特性，包括轴向刚度和阻尼，及其对枪口偏移与可控性的作用。研究建立了一个包含枪托弹性变形及其与射手肩部相互作用的后坐动力学模型。随后开展了数值仿真，并利用装配弹性枪托的
本文研究了手持式自动武器在连发射击过程中，枪托弹性对射击稳定性的影响。研究人员分析了枪托的机械特性，包括轴向刚度和阻尼，及其对枪口偏移与可控性的作用。研究建立了一个包含枪托弹性变形及其与射手肩部相互作用的后坐动力学模型。随后开展了数值仿真，并利用装配弹性枪托的AKM突击步枪在单发与连发射击试验中获得的实验数据对模型进行了验证。结果表明，采用弹性枪托可显著降低枪口位移幅值。当枪托刚度为20,000 N/m时，与刚性枪托相比，枪口位移幅值在垂直平面内降低33.9%，在水平平面内降低32.9%。然而，其振荡持续时间分别增加23.2%和25.1%。上述结果表明，通过对枪托弹性进行合理调校，可有效减小振动与离轴运动，从而提高连发工况下的射击稳定性。所提出的方法为现代轻武器枪托的设计与优化提供了理论依据。
该文发表于《Defence Technology》，聚焦自动步枪连发射击过程中的枪托弹性及其对射击稳定性的作用机制。研究背景在于，现有轻武器稳定性研究较多关注枪管、供弹机构、消声器、握把等部件，而对枪托尤其是其弹性特性的定量动力学研究相对不足。枪托作为步枪—射手系统中传递后坐力的关键界面，不仅承担结构支撑功能，还参与后坐吸收、振动衰减和射向稳定控制。尽管现代枪托设计中常引入橡胶垫或弹性机构以缓解后坐效应，但相关设计长期较多依赖经验与试验修正，缺乏严格的力学建模和数值分析框架。尤其在连发条件下，连续发射引起的后坐冲量叠加、机构碰撞和枪口偏移累积使系统动力学行为更加复杂，因此有必要针对枪托弹性开展系统研究。
围绕这一问题，研究人员以AKM自动步枪为对象，构建了一个考虑枪托弹性、支撑约束、自动机运动以及射手肩部等效作用的气动式自动武器多体动力学模型，重点考察枪口位移这一表征射击稳定性的核心指标，并通过数值仿真结合单发与三发连发实验，对不同枪托刚度条件下的枪口振动响应进行比较分析。研究结论表明，枪托弹性参数，特别是刚度与阻尼，对枪口偏移、振荡幅值和武器可控性具有显著影响；适当降低枪托刚度能够明显削弱枪口在垂直与水平方向的振荡峰值，改善连发过程中的方向稳定性，但同时会延长系统衰减时间。整体上，弹性枪托可通过吸收并重新分配后坐能量，减轻射手所受机械载荷，提高持续射击条件下的稳定性与舒适性。该研究为枪托系统的结构设计与参数优化提供了可量化的理论基础。
在技术方法上，研究主要采用了四类关键方法。其一，基于第二类拉格朗日法建立含枪托黏弹性支承的自动步枪多体动力学模型，将枪体、枪托后段、枪托前段/枪身、机框（bolt carrier）及相关工作部件进行集中质量与刚体化处理。其二，耦合内弹道方程与导气室热力学方程，对火药气体力、导气机构作用力、复进簧力、抽壳阻力、碰撞冲击力及支撑反力进行时变建模。其三，采用四阶Runge–Kutta方法在Maple中求解五个二阶微分方程组，并对不同枪托刚度参数（20,000、40,000、100,000 N/m及刚性极限）进行参数化分析。其四，利用改装弹性枪托的AKM步枪搭建专用试验台，通过位移传感器、NI SCXI-1000信号采集系统和DasyLab软件，对单发与三发连发状态下枪口在垂直、水平两个平面的位移响应进行实验测量，以完成模型验证。
以下为论文结果部分的凝练解读。
3.1. Problem solution
研究人员将系统动能、广义功与各部件惯性参数代入运动方程后，得到描述武器射击振动的五个二阶微分方程，并与内弹道及导气室热力学方程联立求解。模型输入参数来源于技术文献、实枪几何测量、实验称重以及SolidWorks确定的质心、转动惯量和受力点。弹簧与枪托的刚度、阻尼系数则根据几何尺寸、剪切模量G和弹性模量E计算获得。计算结果给出了火药气体压力、导气室压力、机框位移与速度历程，以及枪口在垂直、水平平面内的位移时间历程，为后续验证与比较奠定基础。该部分的主要结论是：所建立模型能够完整表征从发射、导气、自动机往复运动到枪口振动响应的全过程，并能够输出评价射击稳定性的关键动态量。
3.2. Mathematical model verification
为检验模型可靠性，研究人员设计并实施了弹性枪托对武器振动影响的验证试验。试验采用改装AKM步枪，将原枪托替换为由4个并联弹簧组成的弹性元件，总刚度为20,000 N/m，并通过可移动支架和前部弹性支承模拟步枪—肩部系统的动力学约束。依据文献，人体肩部刚度通常位于75,000～120,000 N/m范围，因此该试验构型可视作枪托—肩部串联系统的等效表征。试验中，位移传感器布设于枪口位置附近，采样频率为1000 Hz，经模数转换与低通滤波处理后记录枪口响应。
3.2.1. Experimental model
该小节说明了试验系统结构。研究人员将枪托改为前后两段，中间布置弹性元件；步枪安装于由固定架和移动架构成的专用支架上，后部通过球铰实现武器在垂直与水平平面内的转动，移动架沿导槽作纵向平移，前护木通过前框架和对称弹簧提供双向振动自由度。该设计使步枪能够在接近实际射击工况下产生纵向后坐和平面转动。该部分结论是：试验布局能够较真实地再现枪械受后坐载荷时的主要振动模式，适合作为模型验证平台。
3.2.2. Conduct the experiment
研究人员在刚性枪托与弹性枪托两种构型下，分别进行了单发和三发连发试验，环境条件控制为30 °C、相对湿度70%。采集到的位移数据用于评估武器振荡响应的幅值与频率特性。由于实验条件限制，每种条件仅完成两次重复测量，但两次结果表现出一致的动力学趋势。该部分表明：所获得实验数据具备可重复性，能够支持后续模型—实验对照分析。
3.2.3. Discussion and comparison
研究人员将仿真与实验结果进行系统比较。对于刚性枪托和20,000 N/m弹性枪托，在单发和连发两种工况下，枪口位移峰值与振荡周期的相对误差均低于15%。单发情况下，刚性枪托会将后坐冲量迅速而直接地传递至支撑端，因此枪口初始振荡幅值较大，但衰减较快；弹性枪托则通过变形吸收能量，使峰值降低、响应更平滑，但衰减过程更长。连发情况下，刚性枪托导致后续射次冲量叠加更明显，枪口振幅逐渐增大，方向偏离加剧；弹性枪托则可降低累积与共振效应，特别是在连发后期更明显地抑制枪口偏移。该小节的结论是：模型与试验在变化趋势和量值上具有较好一致性，表明所建动力学模型足以捕捉主导振动特征，可用于分析枪托弹性对射击稳定性的影响。
3.3. Investigation of the effect of stock elasticity on weapon stability
这是全文核心结果部分，集中讨论枪托刚度变化对武器稳定性的影响。
3.3.1. Displacement of the gun muzzle
研究人员对枪托刚度20,000、40,000、100,000 N/m以及刚性极限进行了参数分析。单发结果表明，随着枪托刚度降低，枪口位移峰值显著减小。以20,000 N/m为例，垂直平面最大位移为8.038 mm，较刚性枪托的12.169 mm降低33.94%；水平平面最大位移为2.486 mm，较刚性枪托的3.706 mm降低32.92%。与此同时，振荡衰减时间增加：垂直平面由0.242 s增至0.298 s，水平平面由0.262 s增至0.328 s。研究人员据此指出，降低刚度可减小振荡峰值，但会延长系统回稳时间，说明枪托存在兼顾后坐缓解与动态稳定性的最优刚度区间。
文中进一步解释了初始阶段出现两个位移峰的原因。垂直平面位移曲线中的第一个峰主要来自发射瞬间由弹丸运动和膛内气体压力引起的后坐冲量；第二个峰则与自动机内部运动相关，尤其是机框运动到后极限位置后与机匣碰撞所产生的次级冲量有关。位移曲线中的拐点对应机框后撞与复进前撞等机构事件。对于水平平面响应，弹性枪托在受冲量后会储存并释放弹性能量，虽然局部时刻可能增加瞬时位移，但整体上能减弱后坐力的突发传递，使系统响应更平缓。这一部分的核心结论是：枪托柔顺性越高，枪口位移峰值越小，连发时方向稳定性改善越明显，但系统衰减变慢。
3.3.2. Angular velocity of the gun muzzle
除位移外，研究人员还考察了弹丸出枪口时刻t
exit的枪口角速度，因为该量与弹着散布和射击精度直接相关。仿真结果显示，尽管刚性枪托与弹性枪托的位移曲线总体趋势相似，但在t
exit附近，角速度响应存在明显差异，且弹性枪托对垂直方向影响更为显著。根据表6，在20,000 N/m条件下，与刚性枪托相比，第一发、第二发和第三发在垂直平面内的枪口角速度分别降低32.48%、17.05%和17.22%。这说明较低刚度有助于减小弹丸出枪口关键时刻的枪管转动速度，从而降低方向偏差。至于水平方向，枪托刚度对角速度的影响在不同射次间并不完全一致，既有下降也有上升，但在较低刚度下，整体波动趋于减弱、响应更稳定。该小节结论是：从弹丸出射瞬时动态状态看，弹性枪托特别有利于抑制垂直面枪口转动，对提高射击稳定性具有直接意义。
综合讨论部分可概括为：研究证明，枪托并非单纯的结构支撑件，而是决定后坐传递、能量吸收、枪口偏移和射击可控性的关键动力学部件。刚性枪托有利于更快衰减，但会放大冲击性响应；弹性枪托则能够削弱峰值振动和方向偏移，提高连发射击时的瞄准稳定性，同时减轻传递至射手的机械载荷与疲劳。研究也指出，当前模型采用了简化的步枪—肩部相互作用表征，尚未充分纳入人体肩部复杂生物力学特性，这是后续进一步提升模型精度的重要方向。尽管如此，在简化建模与实验验证之间，该研究已形成较为可靠且可操作的方法学框架。
论文结论部分可译为：
本研究考察了枪托弹性对突击步枪连发射击稳定性的影响，增进了对该部件在控制后坐力与武器振动中作用的认识。通过结合物理机制驱动的动力学模型、数值仿真与实验验证，研究获得了若干关键发现。结果表明，枪托的弹性特性，尤其是刚度与阻尼，是决定射向偏离、振荡幅值及整体武器可控性的关键参数。对这些参数进行合理调校，可显著减小瞄准误差并提高射击稳定性。因而，枪托材料选择具有首要意义。具有适宜弹性特征的材料能够更有效地吸收和耗散后坐能量，从而改善稳定性与精度。然而，这些优点也需要与潜在缺点进行权衡，包括相较传统木材或刚性聚合物更高的制造成本，以及可能较低的耐久性。弹性材料的长期退化还可能影响机械性能和服役寿命。研究结果还表明，使用弹性枪托有助于在连发过程中维持更稳定的瞄准线，并减少传递给射手的机械载荷，从而降低疲劳、改善射击舒适性，并增强持续射击条件下保持精度的能力。尽管取得了这些进展，所建立的动力学模型基于简化的两自由度步枪—肩部相互作用表征，尚未充分反映人体肩部复杂的生物力学性质。作出这一简化是为了保证模型的可处理性与实验可验证性。因此，未来工作应进一步引入更细致的射手生物力学模型，以提升所提方法的准确性和适用性。总体而言，本研究为枪托系统的设计与优化提供了理论与方法学基础，有助于推动更加稳定、精确且更便于使用的轻武器发展。
