一种用于离散代数李雅普诺夫方程的黎曼共轭梯度方法，并结合基于仿真的验证

《Mathematics and Computers in Simulation》：A Riemannian conjugate gradient method for discrete algebraic Lyapunov equations with simulation-based validation

　　

穆罕默德·菲亚兹（Muhammad Fiaz）|穆罕默德·肖艾布·阿里夫（Muhammad Shoaib Arif）|萨利姆·乌拉（Saleem Ullah）|迈拉杰·比比（Mairaj Bibi）|卡马莱丁·阿博达耶（Kamaleldin Abodayeah）

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  将DALE问题构建为在SPD矩阵流形上的黎曼优化问题。
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  开发了一种带有Cayley型收缩机制的黎曼共轭梯度算法。
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  在合成数据和真实数据场景中比较了RCG、GDA、NGDA和FPIM算法的性能。
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  证明了RCG在收敛速度、稳定性和可扩展性方面的优越性。
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  使用Robotarium多机器人平台上的真实数据对算法进行了验证。