“肩关节、髋关节和膝关节假体在骨科和创伤外科中占有重要地位。总体而言，这些假体能够带来非常良好的治疗效果。然而，仍有约20%的患者存在术后疼痛问题，因此每位外科医生都会遇到这样的患者。导致疼痛的原因多种多样，部分与具体关节类型相关。通常将原因分为内在因素（如假体组件位置不当、无菌松动、假体周围感染、假体周围骨折、微动、对金属磨损的反应以及关节纤维化）和外在因素（神经、血管或肌肉问题）。通过详细的病史采集、临床检查、影像学检查（X光、计算机断层扫描和磁共振成像）、实验室检测（CRP、白细胞计数）以及关节穿刺（排除/确认感染），多数情况下可以做出明确诊断，并据此制定保守或手术治疗方案。但在某些情况下，病因仍难以查明。”
本专题聚焦于可手术治疗的、导致肩关节、髋关节和膝关节假体植入后持续疼痛和不适的原因。
关于肩关节假体的内容介绍了通过延长肱骨组件、选择更大的球窝（增加跳跃距离）和/或增加外旋角度来恢复关节稳定性的外科手术方法。
文章介绍了针对疼痛的人工髋关节的治疗方法，包括使用关节镜技术来确认或发现假体植入后的病变（如髂腰肌撞击症），并在手术过程中进行治疗；同时提供了后续治疗的选择方案。
文章还探讨了在髋关节假体中的内衬或股骨头失效以及金属组件固定时，如何通过更换活动部件来最小化翻修手术的范围，同时彻底解决问题。在某些情况下，将非假体材料制成的聚乙烯内衬或较小的聚乙烯髋臼植入固定的金属髋臼中是合理的。
对于膝关节假体植入后仍存在疼痛和活动受限的情况，文章介绍了相应的诊断方法、手术指征，以及通过软组织手术和/或胫骨结节截骨术来改善膝关节活动度、减轻前膝疼痛的手术方法。
在需要更换膝关节假体的情况下，利用无需影像辅助的机器人辅助系统可以实时获取患者的骨骼解剖结构和韧带松弛情况，从而实现虚拟假体规划并精确执行手术方案。
