在脑卒中后的个体行走过程中，多功能关节踝足矫形器通过调整足背屈活动范围和刚度来适应压力中心的改变

《Journal of Biomechanics》：Center of pressure adaptations to tuning of plantarflexion range of motion and stiffness in multi-function articulated ankle–foot orthosis during walking in individuals post-stroke

　　

小林敏树（Toshiki Kobayashi）|何宇凡（Yufan He）|黄Chloe L.Y.（Chloe L.Y. Wong）|柯马克W.P.（Mark W.P. Koh）|奥伦杜夫Michael S.（Michael S. Orendurff）|高凡（Fan Gao）

摘要

带有多功能关节的踝足矫形器（AFO）能够调节足背屈的活动范围（ROM）和硬度。对于慢性中风患者而言，踝关节功能障碍会干扰步态的进行，并改变压力中心（COP）的轨迹，这些变化反映了踝关节的力学特性。调整踝足矫形器的参数是恢复踝关节功能的主要方法。本研究调查了在十名慢性中风患者进行跑步机行走时，压力中心轨迹对踝足矫形器足背屈活动范围和硬度变化的反应。在三重作用关节（Triple Action joint）中，足背屈活动范围被调整为0°、5°和10°，同时设置两种硬度条件：低硬度（0.44 Nm/deg）和高硬度（1.13 Nm/deg）。使用Zebris FDM-T仪器化的跑步机对患者的步态进行了六种不同足背屈状态下的评估。采用双向重复测量方差分析（two-way repeated measures ANOVA）来评估活动范围和硬度对受影响肢体及未受影响肢体的压力中心、足底负荷以及时空参数的独立和综合影响，并计算对称性指数。在受影响的肢体中，足背屈活动范围对步态线长度（p = 0.027）和初始接触时的前后压力中心位置（p = 0.038）有显著影响；在未受影响的肢体中，足背屈活动范围对初始接触时的内外侧压力中心位置（p = 0.023）有显著影响。相比之下，足背屈硬度对步态参数的影响较小。这些结果表明，行走时的初始足部位置主要受足背屈活动范围的影响，因为该范围决定了踝足矫形器的足背屈阻力。将基于压力中心的指标纳入踝足矫形器的调节流程中，可能有助于临床决策并改善中风后的步态康复。